Εκπαίδευση νευρωνικού δικτύου για αυτόνομη οδήγηση

Το τεχνητό νευρωνικό δίκτυο είναι το πιο κρίσιμο μέρος ενός αυτόνομου οχήματος, που εγγυάται την οδηγική του συμπεριφορά. Ως εκ τούτου η αποτελεσματική εκπαίδευση του νευρωνικού δικτύου έχει μεγάλη σημασία. Μέρος της εκπαίδευσης αποτελεί η προεπεξεργασία των δεδομένων που έχουν ληφθεί κατά τη διάρκεια της οδήγησης και αποτελούν το σύνολο δεδομένων εκπαίδευσης. Σε αυτό το

Κατασκευή ενός ελαφρού (υπό 500 γραμ.) DIY quadcopter

Σε ένα προηγούμενο post παρουσιάστηκαν τα πλεονεκτήματα ενός ελαφρού quadcopter: επιπλέον χρόνους πτήσης, πιο αθόρυβη λειτουργία, λιγότερη φθορά, καλύτερη απόκριση. Επιπλέον, ένα quadcopter κάτω των 500 γραμμαρίων έχει το πλεονέκτημα ότι σε πολλές χώρες δεν απαιτεί εγγραφή σε επίσημο αρχείο για να πετάξει, εκτός από όπου ειδικοί περιορισμοί εφαρμόζονται, όπως π.χ. αεροδρόμια. Ήθελα να κατασκευάσω

Προσαρμογή Raspberry Pi ως ασύρματο σημείο πρόσβασης 5 GHz

Κάθε φορά που δοκιμάζω αυτόνομα οχήματα στο πεδίο μια απαραίτητη αλλά συχνά κουραστική εργασία είναι η δημιουργία ενός ασύρματου δικτύου και η σύνδεση όλων των συσκευών. Το δίκτυο αποτελείται συνήθως από τουλάχιστον τρεις συσκευές: το rover, το σταθμό βάσης, και προαιρετικά ένα σημείο πρόσβασης για τη δημιουργία και διαχείριση του δικτύου. Η πλατφόρμα αυτόνομων οχημάτων